Francuski kompozytor, skrzypek, grający na dworze króla Ludwika XV.
Méthode facile pour la viole d’amour (Prosta metoda gry na violi d’amore) Milandre’a, opublikowana w 1771 roku (wcześniej uważano, że ukazała się w 1782 roku), zawiera szczegółowe informacje na temat techniki gry na violi d’amore, a także wybór aranżacji i kompozycji. Metoda ta pozostaje ważnym dziełem pedagogicznym.
W 1776 roku Milandre był redaktorem paryskiego czasopisma muzycznego „L’année musicale”.
Kilku kompozytorów, w tym Louis van Waefelghem, Vadim Borisovsky i Willy Burmester, dokonało aranżacji i transkrypcji utworów Milandre’a.